Chúng tôi yêu thích vẻ ngoài, và đặc biệt nhất là dáng đi, của [Theo Jansen’s] Thiết kế Walker. Chúng tôi không hoàn toàn hiểu chúng hoặc toán học đằng sau họ. Nhưng điều đó có thể thay đổi nếu chúng ta dành đủ thời gian để học cơ thể công việc của Aaron Birenboim. Anh ta muốn kết hợp chân trong một dự án nên anh ta đang cố gắng tối ưu hóa thiết kế chân Jansen.
Các tính toán được phân phối trong gói mã nguồn có sẵn từ trang web của mình. Để làm cho đầu hoặc đường mòn ra khỏi số bạn cần một cách để hình dung chúng. Anh ấy đã cung cấp điều đó ở dạng một tập lệnh Matlab cho thấy thiết kế mảnh chân và thậm chí có thể phun ra một tệp .gif hoạt hình của chân ảo trong chuyển động.
Nếu bạn không biết chúng ta đang nói về những gì chúng ta đang nói về việc đảm bảo kiểm tra các sáng tạo ban đầu của [Jansen]. Chúng tôi cũng rất vui mừng khi đọc thêm về các thiết kế liên kết Klann và Ghassaei mà [Aaron] nói về bài viết của anh ấy.