Đây là cảm biến vận tốc trung tâm của [Paul Mandel]. Đó là một cái tên thanh lịch cho một tiện ích theo dõi chuyển động của một chiếc xe bằng cách thực sự theo dõi mặt đất của nó đi lại. Điều này khác với việc xoay xoay bánh xe (chính xác là cách thức hoạt động của máy đo thông thường) trong đó các hệ thống đó là một phép đo chuyển động gián tiếp. Đối với chúng tôi, phần hấp dẫn là việc sử dụng cảm biến chuột quang đơn chip ADNS-3080 ở bên trái. Đó là giá rẻ, chính xác, cũng như chỉ cần phải gồ ghề trước khi bị trói vào đáy xe.
[Paul] đã phát triển một tình huống sẽ bảo vệ các thiết bị điện tử cũng như kích hoạt cảm biến để cài đặt trên underbelly không đồng đều của một chiếc xe. Chip quang cần được ghép nối bằng ống kính, cũng như anh ta đã đi với một chi phí đó nhiều gấp mười lần so với cảm biến. Dữ liệu được cho ăn từ cảm biến đến bộ điều khiển hệ thống chính sử dụng hình ảnh 18F2221. Một bit Nugget mà chúng tôi phát hiện ra từ công việc này là để thăm dò một thanh ghi luôn trả về một giá trị mặc định dưới dạng kiểm tra Sanity. Nếu bạn không nhận được giá trị mong đợi trở lại, nó báo hiệu một vấn đề truyền thông, một bài kiểm tra thiết yếu để phần cứng đi vào rung động là công nghệ ô tô.