[Ben Yeh] đã viết thư để cho chúng tôi biết về robot cờ vua được kiểm soát bằng giọng nói này, ông đã xây dựng cùng với ba người khác như một công việc cuối cùng cho lớp phong cách hệ thống nhúng của Georgia Tech ECE 4180.
Để xử lý việc nhận dạng giọng nói, họ đã lấy một bảng EasyVR. Đây là một giải pháp tốt vì nó tránh được yêu cầu đối với máy tính để xử lý các lệnh thoại (hãy nhớ, đó là một lớp hệ thống nhúng). Ý tưởng này bị hỏng khi bạn phát hiện ra rằng máy tính để bàn bên cạnh robot là nơi trò chơi cờ vua đang chạy. Có lẽ điều đó có thể được chuyển đến một vi điều khiển của bộ sinh viên 4180 sinh viên tiếp theo.
Phần cánh tay robot của công việc được thể hiện tốt trong clip sau giờ nghỉ. Thông thường chúng ta hy vọng sẽ thấy các động cơ Stepper thúc đẩy các trục của máy CNC, tuy nhiên trong tình huống này, họ đang sử dụng động cơ servo với bộ mã hóa tích hợp. Các bộ mã hóa là các tiện ích I2C mà cung cấp thông tin trở lại bộ điều khiển chính. Có một phần đặt hàng Snafu cũng như động cơ trục Z không có bộ mã hóa. Không có vấn đề gì, họ chỉ thêm một cảm biến khoảng cách cũng như một phản xạ để xác định chuyển động cũng như chuyển động của móng vuốt.